7.2. ZASADA DZIAŁANIA
W transmisji
faksymile spotykane są zasadniczo dwa standardy: transmisja obrazów czarnobiałych i
obrazów zawierających odcienie szarości. Do pierwszej grupy można zaliczyć transmisje
map pogody, jest to tzw. system WEFAX, do drugiej grupy np. transmisje zdjęć przez
agencje prasowe. W technice amatorskiej dodatkowo transmitowane są także obrazy
kolorowe.
Nadawany obraz jest zamieniany za pomocą elementu fotoczułego
(fotodiody) na impulsy elektryczne lub przebieg analogowy odpowiadający szarości
analizowanego obrazu. Przebieg ten może być następnie kwantyzowany (zamieniany na postać
cyfrową), w wyniku czego otrzymywany jest sygnał o 16 lub 24 odcieniach co zupełnie
wystarcza w praktyce.
W klasycznych, mechanicznych urządzeniach faksymile oryginał
zakłada się na bęben o odpowiedniej średnicy. Bęben ten obraca się z jedną ze standardowych
szybkości, równocześnie następuje liniowy przesuw elementu analizującego. Głowica
analizująca zawiera źródło światła, ogniskowanego za pomocą soczewek na pożądanym
elemencie obrazu oraz fotodiodę dostarczającą wyjściowego sygnału elektrycznego.
W urządzeniu odbiorczym sterowane elektrycznie źródło światła naświetlało papier
fotoczuły założony na bęben. Do odbioru obrazów czarno-białych można też użyć papieru
termoczułego i głowicy termicznej. Oczywiście oba bębny muszą poruszać się z jednakową
szybkością, co wymaga nadawania sygnałów synchronizujących. W przeciwieństwie do
systemów telewizyjnych nadawany jest jedynie sygnał oznaczający początek obrazu,
nie ma sygnałów synchronizacji linii. W nowszych rozwiązaniach oryginał rozpięty
jest na płaskiej powierzchni, a element analizujący porusza się wzdłuż i w poprzek
obrazu, bądź też stosowane są linie diod światłoczułych albo elementów CCD odpowiedniej
szerokości, poruszające się jedynie wzdłuż obrazu podobnie jak w komputerowych czytnikach
obrazów (ang. scanner).
Podobnie jak w innych dziedzinach także i tu coraz szersze
zastosowanie znajdują komputery, konkretna realizacja urządzeń faksymile odbiega coraz
bardziej od pierwowzoru z obrotowym bębnem, jednakże tradycyjnie wiele określeń i
standardów opartych jest na tym pierwowzorze. Jedną z podstawowych wielkości jest
szybkość obrotu bębna odpowiadająca w praktyce szybkości analizy w liniach na minutę
(jeden obrót bębna odpowiadał analizie jednej linii). Stosowane są prędkości 60, 90,
120, 180 i 240 linii/min.
Mapy pogody transmitowane są najczęściej z szybkością 120 linii/min,
zdjęcia prasowe z szybkością 240 linii/min, również w technice krótkofalarskiej stosowane
są przeważnie te dwie prędkości. Amatorska transmisja obrazów kolorowych odbywa się z
szybkością 360 linii/min, nadawane są kolejno linie w trzech podstawowych kolorach:
czerwonym, zielonym i niebieskim. Efektywna szybkość analizy wynosi w tym przypadku
120 linii/min.
W transmisji map pogody i w technice amatorskiej stosowany jest
kierunek analizy zgodny z przyjętym w telewizji (z lewej strony na prawą i z góry na dół),
w transmisji zdjęć prasowych - kierunek odwrotny.
Współbieżność analizy i odtwarzania musi być zapewniona z
dokładnością do 0,001 %. Następną ważną wielkością jest tzw. indeks współpracy (IOC),
zwany także w literaturze niemieckojęzycznej modułem. Jest on stosunkiem średnicy bębna
do odstępu międzyliniowego (obie te wielkości wyrażone są w mm):
IOC = d / A .
Oznacza to, że odstęp międzyliniowy maleje ze wzrostem indeksu.
Również i tu występuje wiele standardów: najczęściej stosowane są indeksy 288, 352
(transmisja zdjęć prasowych) i 576, czasami także 264 (w transmisji satelitarnych map
pogody). W transmisjach amatorskich i transmisjach map pogody stosowane są wartości
indeksu 288 lub 576, natomiast w amatorskich transmisjach kolorowych - wartość 204.
Niezgodność indeksu po stronie nadawczej i odbiorczej powoduje zmianę proporcji
odbieranego obrazu.
Rozdzielczość punktową (liczbę punktów w linii) oblicza się mnożąc
wartość indeksu przez PI:
rozdz [pkt/linię] = IOC * PI .
Szybkość analizy, wartość indeksu i wysokość oryginału określają
jednoznacznie czas transmisji obrazu:
T = L * IOC / (n * d)
gdzie:
L - wysokość obrazu (długość bębna w mm),
IOC - indeks,
d - szerokość obrazu (średnica bębna w mm),
n - szybkość obrotów w liniach/min.
I tak np. dla indeksu 288, wysokości oryginału 290 mm i szybkości
analizy 180 linii/min czas transmisji wynosi ok. 6,6 minut, dla szybkości analizy 240
linii/min - 5 minut, a dla szybkości analizy 120 linii/min - 9,7 minut. Dla indeksu 576
czasy te są dwukrotnie dłuższe. Ponieważ czas transmisji dochodzi przeważnie do kilku a
nawet kilkunastu minut, należy zwrócić uwagę aby nie przekroczyć mocy dopuszczalnej dla
pracy ciągłej stopnia końcowego (w nadajnikach SSB). Problem ten nie powinien występować
w nadajnikach FM, jednakże wiele radiostacji fabrycznych ma chłodzenie, ze względów
oszczędnościowych, obliczone na krótkie cykle pracy typowe dla łączności fonicznych.
Ostrożność nie zaszkodzi więc i w tym przypadku.
Informacja o stosowanym standardzie nadawana jest na początku
obrazu w trakcie synchronizacji. Jako pierwszy nadawany jest przez 5 do 10 sekund ton
informujący o wartości indeksu: np. ton 300 Hz oznacza indeks 576, a ton 675 Hz -
indeks 288. Następnie przez 30 sekund nadawany jest właściwy sygnał synchronizujący
składający się z ciągu impulsów o poziomach czerni i bieli tak, że poziom czerni
nadawany jest przez 95 % czasu. Częstotliwość powtarzania impulsów wynosi 1 - 4 Hz
i informuje odbiorcę o szybkości analizy obrazu: częstotliwość 1 Hz oznacza
60 linii/min, 1,5 Hz - 90, 2 Hz - 120, a 4 Hz - 240 linii/min. Następnie nadawana
jest treść obrazu zakończona sygnałem stopu - tonem 450 Hz. Złożony sygnał
synchronizacji pozwala stronie odbiorczej na automatyczne rozpoznanie początku
i końca obrazu i odpowiednie uruchomienie urządzeń mechanicznych, które dzięki
temu nie muszą pracować stale w przerwach między obrazami. Ten system automatycznej
transmisji obrazów określany jest angielskim skrótem APT (ang. Automatic Picture
Transmission). W miarę komputeryzacji urządzeń odbiorczych problem ciągłej pracy
urządzeń mechanicznych traci na znaczeniu. System APT pozwala jednak w dalszym
ciągu na zdalne sterowanie rejestracją obrazów lub ich wydrukiem.
W transmisji obrazów faksymile stosowana jest podnośna akustyczna
modulowana częstotliwościowo: częstotliwość 1500 Hz odpowiada poziomowi czerni, 2300 Hz -
bieli. Częstotliwość środkowa sygnału wynosi więc 1900 Hz, a dewiacja 400 Hz (jest ona
równa połowie odstępu między częstotliwościami czerni i bieli). W technice amatorskiej
na pasmach UKF podnośna ta moduluje nadajnik FM - mamy tu do czynienia z modulacją AFSK,
w pasmach długo- i krótkofalowych stosowana jest modulacja FSK o przesuwie częstotliwości
150 Hz na falach długich a 400 lub 800 Hz na KF (agencje prasowe stosują często przesuw
300 Hz). Sygnały satelitów meteorologicznych składają się z podnośnej 2400 Hz (zmodulowanej
amplitudowo sygnałem wizyjnym), modulującej nadajnik FM. Zastosowanie modulacji amplitudy
podnośnej zapobiega zafałszowaniom skali jasności obrazu w wyniku efektu Dopplera, które
wystąpiłyby w przypadku odbioru sygnału zmodulowanego częstotliwościowo - sygnału
nadawanago w standardzie emisji naziemnych.
Maksymalna częstotliwość sygnału wizyjnego zależy od wartości
indeksu i szybkości analizy i obliczana jest ze wzoru:
fmax [Hz] = PI * IOC * n / 120
gdzie:
IOC - wartość indeksu,
n - szybkość analizy [linii/min].
Przykładowo przy szybkości analizy 120 linii/min i wartości
indeksu 288 wynosi ona 904 Hz, a dla wartości indeksu 576 - 1808 Hz. Również dla
szybkości analizy 240 linii/min i indeksu 288 otrzymujemy 1808 Hz. Szerokość pasma
sygnału radiowego przy tych częstotliwościach wizyjnych i odpowiednim doborze dewiacji
na falach długich i krótkich nie przekracza szerokości pasma sygnału fonicznego.
Jest to wartość szczególnie ważna nie tylko ze względu na zajmowane
przez sygnał faksymile pasmo częstotliwości, ale także i na wymagania odnośnie szybkości
zapisu obrazu w pamięci komputera. Wolniejsze komputery mogą mieć problemy z odbiorem
obrazów analizowanych z większymi szybkościami i dla większych wartości indeksu.
Szerokość pasma zajmowanego przez sygnał FSK wynosi:
B = 2 * (Fdev + fmod) .
Dewiacja częstotliwości (Fdev) równa jest, jak podano powyżej,
połowie odstępu pomiędzy częstotliwościami czerni i bieli (przesuwu częstotliwości).
Zakładając maksymalną częstotliwość sygnału wizyjnego równą ok. 900 Hz i dewiację 400 Hz
[(2300 - 1500) / 2 = 800 / 2 = 400 Hz] otrzymujemy szerokość pasma wynoszącą 2600 Hz.
Podobnie jak w przypadku RTTY modulacja FSK może być uzyskana dzięki modulacji nadajnika
SSB za pomocą podnośnej akustycznej (SSB-AFSK, J3C). W przypadku użycia tonów 1500 i
2300 Hz (KF) środek pasma leży o 1900 Hz powyżej wytłumionej nośnej SSB, co należy
uwzględnić przy dostrajaniu odbiornika. Stosowana jest górna wstęga boczna
(ang. USB).
Jednocześnie należy zauważyć, że sygnał synchronizujący o
zawartości 95 % czerni może ułatwić właściwe dostrojenie odbiornika SSB. Problem ten
jest nieistotny w przypadku transmisji z modulacją AFSK/FM na pasmach UKF.
Tor odbiorczy konwertera faksymile jest właściwie dyskrymimatorem
częstotliwości, który w przypadku transmisji czarno-białej musi rozróżniać dwa stany:
czerni i bieli, a w przypadku obrazów o płynnych zmianach szarości od 16 do 64 poziomów.
Sygnał wyjściowy demodulatora dwupoziomowego jest właściwie sygnałem logicznym i po
odpowiednim dopasowaniu poziomów może być podany na właściwe wejście komputera, może
tu być stosowany jeden z sygnałów na złączu szeregowym RS-232 lub na złączu drukarki.
Sygnał analogowy musi być przetworzony na postać cyfrową za pomocą przetwornika
analogowo-cyfrowego i bardzo często jest podawany na wejście sygnałów sterujących
złącza szeregowego (w grę wchodzą tu sygnały CTS, DSR, DCD i RI). Inną rzadziej
stosowaną możliwością jest wyposażenie komputera w dodatkową płytkę z wejściami
cyfrowymi np. zawierającą popularny obwód scalony 8255. Wczytaniem i dalszym
przetwarzaniem sygnału zajmuje się opowiedni program faksymile.
Zadaniem programu odbiorczego faksymile jest przetworzenie
odebranego sygnału na postać cyfrową, wpisanie go do pamięci graficznej, a także
przetworzenie na postać graficzną odpowiednią do dokonania jego wydruku lub zapisu
na twardym dysku. Wymogi odnośnie szybkości przetwarzania nie są zbyt wysokie, np.
w przypadku odbioru obrazu nadawanego z szybkością 240 linii/min i przy wartości
indeksu 576 odstęp czasowy punktów wynosi 138 ľs, co pozwala na przetwarzanie
obrazu nawet za pomocą wolniejszych komputerów. Przedstawiony w powyższym przykładzie
obraz zawiera 1809 punktów w linii i 2392 linie, co oznacza, że składa on się z
4327128 punktów; w przypadku rozdzielczości 16-stopniowej każdy z punktów zapisany
jest w postaci czterech bitów, a więc cały obraz zajmuje ponad 2 MB, obraz czarno-biały
zajmowałby ok. 0,5 MB.
Obliczenie to pozwala uświadomić czytelnikowi granice możliwości
zapisu obrazów. Z tego też względu wiele programów pozwala na ograniczenie rozdzielczości
punktowej lub zmniejszenie liczby odcieni. Niezależnie od stosowanej wewnętrznie
rozdzielczości, rozdzielczość obrazu wyświetlanego na ekranie określona jest
możliwościami posiadanego kontrolera graficznego, najczęściej jest to 640 punktów
i 480 linii (standard VGA) lub 800 x 600 punktów (SVGA). Jakość wydruku jest przeważnie
większa, ale i ona jest ograniczona możliwościami drukarki. Wydruk czarno-biały pozwala
na osiągnięcie maksymalnej rozdzielczości, w przypadku wydruku obrazów o większej liczbie
poziomów szarości każdy z punktów zostaje zastąpiony przez matrycę składającą się z 16
lub 64 punktów (odpowiednio o rozmiarach 4 x 4 lub 8 x 8) co zmniejsza rozdzielczość w
podanym stosunku. Komercyjne urządzenia faksymile pozwalają na reprodukcję obrazów z
pełną rozdzielczością.
Stacja faksymile składa się obecnie z radiostacji, konwertera
(modemu) faksymile i komputera, ewentualnie także z drukarki. Wiele z obecnie używanych
programów może mierzyć częstotliwość odbieranego sygnału akustycznego, dlatego też w
najprostszym przypadku konwerter może zawierać jedynie komparator pracujący na dowolnym
wzmacniaczu operacyjnym. Bardziej skomplikowane układy zawierają liniowy demodulator
częstotliwości i przetwornik analogowo-cyfrowy. Także niektóre z kontrolerów pakiet
radio (wielofunkcyjne PK-232, PK-900, DSP-1232/2232, DSP-232 i MFJ-1278(T) i zwykłe
MFJ-1270/1274, oraz kontrolery firmy Kantronics) pozwalają na odbiór obrazów
czarnobiałych. Odbiór czarno-białych obrazów faksymile za pomocą kontrolera
PK-232 nie wymaga dokonania żadnych przeróbek w układzie, natomiast do nadawania
konieczne jest odpowiednie przestrojenie generatora modemu. Dla jednoczesnej pracy
w systemach pakiet radio i faksymile należałoby zainstalować dodatkowe elementy
dostrojcze i przełącznik. Wbudowany wskaźnik dostrojenia ułatwia znacznie właściwe
dostrojenie odbiornika. To samo dotyczy także kontrolerów MFJ-1274 i 1278(T). Wyniki
osiągane za pomocą kontrolerów TNC2 (MFJ-1270/4) są znacznie gorsze od wyników
osiąganych za pomocą programu JVFAX, nawet w połączeniu z najprostszym komparatorem.
Poza tym większość kontrolerów TNC pozwala jedynie na odbiór obrazów nadawanych z
szybkością 120 linii/min i indeksem 288. Kontrolery TNC2 produkcji krajowej np.
firm "Muel", "Pyffel" (SP6APV) wyposażone są na wzór niemiecki w oprogramowanie
trybu podporządkowanego i nie zawierają oprogramowania faksymile/SSTV. Możliwa
jest jednak wymiana oprogramowania.
W amatorskich łącznościach faksymile stosowany jest specjalny
system raportów (RSP), dodatkowo do normalnych danych RS podawana jest informacja w
granicach 0 - 5:
P0 oznacza obraz nieczytelny,
P1 - ślady synchronizacji,
P2 - widoczne duże elementy obrazu,
P3 - duże elementy obrazu dobrze rozróżnialne,
P4 - widoczne drobne elemety obrazu,
P5 - obraz całkowicie prawidłowy i czytelny.
Najczęściej stosowanymi częstotliwościami pracy są:
Zakres KF (kHz) Zakres UKF (MHz) 3730 - 3740 144,700 7035 - 7045 432,700 (FSK) 14225 - 14235 433,700 (AFSK) 18105 - 18115 438,550 - 438,625 wyjścia przekaźników 21335 - 21345 1296,700 24925 - 24935 2320,700 28675 - 28685
Na falach krótkich stosowana jest modulacja J3C - FSK z szybkością
120 linii/minutę i indeksem 288, na UKF przeważnie F3C - AFSK, 120 lub 240 linii/minutę z
indeksem 288 lub 576.
Na niektórych z tych częstotliwości nadawane są też regularnie
komunikaty dla krótkofalowców. Od czasu do czasu przeprowadzane są także zawody faksymile,
a za szczególne osiągnięcia wydawane są odpowiednie dyplomy.
Satelity meteorologiczne okrążają Ziemię po tak zwanych
synchronicznych orbitach słonecznych, znajdujących się na wysokościach między 800 i
1200 km nad powierzchnią Ziemi. Czasy obiegu satelitów NOAA (USA) i METEOR (Rosja)
wynoszą ok. 100 minut. Satelity te wyposażone są w tzw. radiometry czułe na sygnały
leżące w zakresach światła widzialnego i podczerwieni. Analiza obrazu dokonywana jest
za pomocą zwierciadła wirującego z szybkością 360 obrotów/minutę (6 linii/s). Wartość
indeksu IOC wynosi b. często 264. Kąt widzenia układu optycznego wynosi ok. 55 stopni.
Daje to promień widzenia dochodzący do 1200 km. Obrazy o wysokiej rozdzielczości (2048
punktów/linię) nadawane są w paśmie 1,7 GHz. W paśmie 137 MHz nadawane są, w systemie
APT, obrazy o zmniejszonej rozdzielczości. Linia obrazowa zawiera 909 punktów, a
rozdzielczość pionowa jest zredukowana do 1/3 (nadawana jest co trzecia linia).
Satelity NOAA nadają naprzemian obrazy widziane w zakresie światła widzialnego i
podczerwieni.
Obrazy nadawane są w sposób ciągły, dlatego też zastosowany jest
odmienny niż w transmisjach naziemnych sposób synchronizacji. Zamiast impulsów
synchronizacji obrazu nadawane są impulsy synchronizacji linii. Program odbiorczy
musi zapewnić i tą możliwość synchronizacji (zapewnia to m.in. program JVFAX).
W odróżnieniu od stacji naziemnych sygnał wizyjny moduluje
amplitudowo pomocniczą podnośną o częstotliwości 2400 Hz, co wymaga uzupełnienia układu
konwertera o detektor AM. Głębokość modulacji dochodzi do 85 %. Tak zmodulowana podnośna
moduluje następnie nadajnik FM. Ze względu na dużą głębokość modulacji i stosunkowo niską
częstotliwość podnośnej (w stosunku do maksymalnej częstotliwości wizyjnej) stosowane są
najczęściej aktywne detektory AM zawierające wzmacniacz operacyjny oraz filtry
aktywne.
Moce nadajników satelitarnych wynoszą ok. 5 W, stosowana jest
polaryzacja kołowa prawoskrętna. Z podanych dalej częstotliwości pracy najczęściej
stosowane są: 137,500 MHz i 137,620 MHz (satelity NOAA) oraz 137,300 MHz i 137,850 MHz
(satelity Meteor). Do odbioru satelitów w trakcie ich korzystnych przelotów wystarczy
antena złożona z dwóch poziomych skrzyżowanych dipoli odlegych od siebie w pionie o 1/4
fali lub leżących w tej samej płaszczyźnie i połączonych ze sobą za pomocą ćwierćfalowego
odcinka kabla.